義大利馬泰拉，它的歷史甚至可追溯至舊石器時代，是世界上最古老的城鎮之一，【孤獨星球】曾把它稱為「世界上失落的文明城市」。
「自從有世界，就有馬泰拉」，當地人這樣驕傲笑談。而馬泰拉歷史的源頭，來自於無數個洞穴——
馬泰拉被峽谷分為兩部份，一側是在山崖上依山勢而建的馬泰拉城區，另一側的馬泰拉穆爾賈公園（Parco della Murgia Materana）則坐落著舊石器時代遺址。
馬泰拉的山崖由石灰巖堆積而成，質地較為柔軟。自舊石器時代，人們就開始在穆爾賈國家公園的天然洞穴中居住，青銅時代開始，新工具的發展讓石灰巖的開鑿和改造變得更為容易，石窟民居（在當地被稱為「薩西」Sassi）也因此發展起來。
公元前4-5世紀，馬泰拉受到希臘殖民統治，希臘的軍事聚落讓馬泰拉松散原始的民居逐漸發展為城鎮。
此後，經歷了古羅馬人、拜占庭人、倫巴底人、諾曼人、阿拉伯人、斯拉夫人和阿拉貢人的角逐與征服。在漫長的歲月裏，越來越多的石窟被人工開鑿，讓馬泰拉所在的山體如蜂巢一般。
經歷了上千年的動蕩，特別是18世紀後人口快速增長對石窟民居生態的破壞，馬泰拉逐漸走向了衰落和貧窮，甚至成為義大利最貧窮的地區。
墨索裏尼時期，義大利作家卡洛·利維因反對法西斯而被流放至義大利南部，他在回憶錄【基督止步埃博利】（Cristo si è fermato ad Eboli）中記錄了自己在石窟中居住的日子，甚至用「但丁的地獄」來形容，他描述了這裏人畜混居的洞穴、瘧疾肆虐下得病的孩童和每天在死亡邊緣掙紮的貧困的人們。
【基督止步埃博利】的出版讓義大利舉國嘩然，當時的義大利執政黨總理因此到訪馬泰拉實地考察，並稱這裏為「國家的恥辱」。1952年，義大利政府要求馬泰拉古城區的近2萬戶居民離開石窟，逐漸遷入馬泰拉新城區居住，古城因此逐漸荒廢，幾乎成為「廢城」。
20世紀80年代，一些馬泰拉人又回到了古城區。1986年，義大利政府開啟了「保護與恢復」的新計劃，鼓勵馬泰拉居民回遷至已完成基礎建設的石窟民居，這一計劃帶來了馬泰拉古城的新生，古老的洞穴成了餐廳、精品酒店、畫廊甚至遊泳池。
1993年，馬泰拉的石窟民居和石頭教堂花園（The Sassi and the Park of the Rupestrian Churches of Matera）入選世界文化遺址。2019年，馬泰拉被選為為「歐洲文化之都」，為此，馬泰拉舉行了300多場各種形式的文化活動，敘述了整個城市乃至人類歷史的演變。
馬泰拉的城鎮無法用一張平面地圖來準確描繪，它更像一個雕塑——從山腳到最高處山頂教堂，延伸的小石子路與階梯縱橫交錯，將層層疊疊的石窟房屋連成一個整體。而在這個整體的地下，是自農耕時代發展而成的雨水收集系統。
馬泰拉處在峽谷邊緣的陡峭山崖上，周圍沒有大型河流，人們需要收集雨水作為水源。他們在每家屋頂和墻體裝上收集雨水的設施和管道，雨水可以順著這些管道流到蓄水池儲存。蓄水池為在巖石中挖掘出來的錐頂筒形地下室，通常由兩家或幾家共用一個。
蓄水池中也裝有輸水管道相互連通，當蓄水池蓄滿，水就會順著管道流入相鄰或下層人家的蓄水池中，這樣可以最大程度節約水資源。這樣完善的蓄水系統把整個城市連線到了一起，它們是馬泰拉城市發展真正的核心和骨架：輸水管道的上方被鋪設了石子路和台階，蓄水池頂上被修建屋頂平台，成為幾個家庭共用的社群聚會場所（被稱為「Vicinato」）。
馬泰拉「洞穴城市」的獨特風貌吸引了許多電影來到這裏取景，比如2002年【耶穌受難記】中「最後的晚餐」就是在馬泰拉的洞穴中拍攝的。【007】系列中的第25部電影【無暇赴死】，也選擇了馬泰拉作為開場取景地。
如何到達
馬泰拉所在義大利南部交通沒有北部那麽發達，規劃旅行的時候建議以臨近城市貝瑞（Bari）為中心，坐飛機或火車到達貝瑞以後，轉火車或自駕前往馬泰拉。
從貝瑞到馬泰拉的火車約每小時一班，執行時間為一小時四十五分鐘。自駕前往則約一小時車程。如自駕前往需註意馬泰拉古城內部不能停車，需要將車停在古城區以外。
