感謝知乎使用者 @kilbo 的提醒，我在分析UC系列的時候忽略了畫風差異過大的TURN∀ ， 導致這篇回答出現了巨大的漏洞，所以我會在近日有空的時候修改這個回答
十分感謝@kilbo
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*本回答含有許多圖片，流量警告
謝邀，人在side-3，剛下穿梭機
先說說UC系。
UC系中大範圍列裝過的實體近戰武器如下：
電熱斧
熱能軍刀
各種格鬥爪
（別看他們形態各異，實際上所有吉翁水產的格鬥抓用的都是同型別的實體武器）
當然我們聯邦在實體武器的研發上也不能輸，看我流星錘！
首先從吉翁最愛的經典熱能系實體近戰武器開始說起。
熱能斧作為吉翁軍MS大範圍配備的近戰武器，可以說除了在水中作戰的機體除外幾乎所有的早期機體都配備過熱能斧作為近戰武器，那麽，熱能斧拿來砍敵人的MS好用嗎？
答案是，不好用，因為太短了。
熱能斧的總長度不到光束軍刀的一半，這麽大的距離差，在近戰中足以成為勝負手。
所以，熱能斧並不是一個好用的MS近戰武器，畢竟這玩意的早期型號砍聯邦的盾牌都會頓一下，砍盾牌的時候也只能砍到盾牌，那麽吉翁軍為什麽還給MS廣泛裝備熱能斧呢？
我們先要從MS之間的戰鬥中移開視線，先從魯姆會戰中尋找答案。
在魯姆會戰中，吉翁完美展示了MS的戰術價值，以及設計MS時的具體思路。
那就是在宇宙戰場上能比戰鬥機更靈活的活動，同時一個小隊就能幹掉巡洋艦，甚至讓戰列艦負傷的戰術武器。
同時這玩意的泛用性要強，別說宇宙環境，我落到地上也要能用，不止我要打仗用，我還要拿來施工！
可以說，當時吉翁MS的裝備無需考慮MS之間的戰鬥，別說電熱斧了，就算是給了光劍也沒啥用，戰鬥機砍不著，戰艦什麽的都靠這麽近了放個炸彈難道不香嗎？
所以電熱斧最初在設計的時候，實際上就沒打算作為一個主要武器設計，而是用工兵鏟的設計思路來設計的。
有宇宙垃圾阻擋路線，但是用槍炮炸彈直接打碎會引發爆炸讓敵人看到爆炸光，從而暴露行軍路線怎麽辦？
直接用電熱斧砍出一條路就行了。
陸戰需要給地面部隊挖戰壕，但是敵人就快來了，來不及怎麽辦？
直接用電熱斧在地上劃拉兩下，等涼一點就直接跳進去，冬天還能暖和一陣呢，又快又方便。
要塞大門打不開，來不及準備炸藥怎麽辦？
用電熱斧慢慢切出一個大門不就完了。
所以電熱斧的用法，實際上不是用來砍MS的，而是拿來搞工程，然後才是順便砍下對面的MS啊坦克啊之類的玩意。
雖然電熱斧不是專門的近戰武器，但是熱能軍刀就不一樣了。
熱能軍刀最早的大規模列裝是在大魔和Gouf上作為一種專門的近戰武器使用，和電熱斧的職能完全不同，是真正的對MS武器。
而真要說最早用上熱能軍刀的機體，就不得不先提到比較早出場的藍色巨星駕駛的Gouf，也就是老虎使用的熱能軍刀。
Gouf作為近戰特化的機體，其本身就有對下一代技術進行測試的意圖在內，電熱鞭和熱能軍刀之間兩者必定只有一個能成為下一代近戰武器的標桿，很顯然，電熱軍刀贏了，其證據就是後續列裝部隊作為基層機體的大魔並沒有裝備電熱鞭作為近戰武器。
（當然也有電熱鞭毀傷效果不穩定，不能挖戰壕，結構復雜維護困難，不能抵擋敵方MS的近戰武器，甚至需要大振幅改動機體結構，成本還高的不行，所以缺點眾多的電熱鞭落選了）
而且從Gouf和大魔中我們可以看出，吉翁軍對下一代近戰武器的設計思路。
Gouf的設計思路，最初還是因為聯邦早期的吉姆射擊精度不高，MS戰中近戰的比率也逐漸因為雙方遠端武器的同時拉跨出現了詭異的升高，外加地面作戰中為了宇宙空間設計的紮古略顯拉跨，所以Gouf作為一個新的實驗平台計畫上馬了，實驗的內容就包括新型駕駛艙，新型探測器，新型機體結構，還有電熱鞭和熱能軍刀，甚至還有特化型機體本身的存在是否是戰場上所需要的這一點。
但是Gouf的缺點也很明顯，射擊能力過於貧弱，玩近戰的化機動能力並不比紮古強多少的Gouf玩命跑也要吃不少炮彈，就風險和收益之間明顯是風險過大，所以Gouf後續也大多布置在會發生巷戰的城市作為駐軍的特別行動隊使用，而地面作戰中常發生的野戰環境很少有Gouf的發揮余地。
不過Gouf帶來的也不是全是失敗，驗證的內容後續大多也普及到後續其他型號機體，甚至最後為其裝備的 DⅢ型電熱軍刀 也是十分成功的實體近戰武器。
過去的熱能軍刀，必須要在發熱狀態下才能傷害對手，但是這把DⅢ型電熱軍刀就算是在不加熱的情況下砍爛同時代的MS裝甲也不過是略有吃力，發熱狀態下甚至能當聯邦軍的盾牌不存在，連著盾牌一起砍下去跟切紙片一樣輕松。
不過這個不發熱也能砍的功能實際上沒啥用，因為都不發熱了，要麽戰鬥中把刀弄壞了，要麽是機體本身出問題了，兩種情況下就算你的熱能軍刀還能砍，但是你機體本身也快報廢了，成本和收益一比之下有些雞肋，所以最後沒能得到推廣，生不逢時啊。
然後是大魔的熱能軍刀，跟個棍子一樣，不知道的還真以為是光劍了，不過這玩意實際上是實體武器。
大魔的設計思路與Gouf不同，Gouf是為了陸戰進行近戰特化，而大魔則是為了陸戰設計的強襲型MS
依靠強大的火力和機動性，對敵方陣線進行強行直線突破、對敵方據點進行打擊壓制，隨後迅速脫離戰線——所謂的「強襲型MS」，與一般的泛用型MS差別，在於後者不具備前者強大的火力和高機動力。
首先，大魔的武裝更多的是首選重火力的武器，無論是作為大魔標配的「巨人」火箭筒，這玩意的火力對MS是一擊必殺，對一般的建築工事也是多來兩發的事。
然後是用來狙擊的茨瑪德制175公釐無後坐力炮（這玩意全吉翁陸戰通用，馬傑拉戰車用的也是這一款），還有就是全吉翁通用的紮古機槍和一年戰爭後期才用上的80型90公釐機槍，但是這些都不過是大魔泛用性的證明。
而「巨人」火箭筒這麽厲害，那近戰武器也不能拉跨，不然打光存彈後還怎麽繼續執行任務？
所以大魔裝備了這款及其特殊，除了大魔系機體之外就沒有其他機體裝備的獨門熱能軍刀： HEAT SABER TYPE 2/熱能劍二型
熱能劍二型和Gouf的熱能軍刀相比，最大的差距是長度，要說熱能軍刀是單手劍的話，熱能劍二型就是雙手巨劍，長了一大截。
超然的長度帶來的就是超然的攻擊距離，即使是高達的光束軍刀和熱能劍二型相比也不過是長度相當，可以說在同時期的實體近戰武器中是最長的刀劍類武器了（流星錘實在太長沒法比）。
長度帶來的煩惱就是，其他需要雙足步行的機體在重力環境下帶著這玩意會很尷尬，一蹲下就會很容易插進地裏損壞武器。（大魔是氣墊移動，移動時不需要踏步也不需要蹲下，所以熱能劍二型才這麽長）
不過更長的長度也帶來更多的品質，更多的品質就帶來更多的劈砍威力，外加超長的劍身讓其在刺擊時占有許多優勢，所以這玩意搭配大魔的高機動性就是放在在96年也相當有戰鬥力。
而且大魔之所以搭配如此獨特的武器，還有一個原因就是為了發揮出高速氣墊移動的優勢，利用長度優勢和機動優勢讓敵人在華麗的舞蹈下迎來死亡。
為此他們甚至給大魔裝備了一個「閃光彈」來進一步強化近戰能力，可以說就近戰而言同時代機體內沒有一個比大魔騷。
不過這玩意終究是只有大魔才能用的，所以局限性太強要不得啊。
講完了熱能系，我們來總結一下。
熱能系武器的攻擊方式主要是利用自身溫度熔斷MS的裝甲，從而像熱刀切奶油一樣切開MS的裝甲，因此武器本身的品質和大小實際上並不會對武器的威力產生決定性的影響，如果做的過於巨大甚至會成為累贅。
所以熱能系並不符合題主的要求。
我們接下來聊聊水產。
水產的爪子就是單純的鋼爪而已，用液壓鉗一樣的攻擊方式捏碎也好，直接劃傷也好，反正和刀子差不多，不過是水下機體不好使用光束武器和熱能武器的不得已之選。
沒什麽好講的，一年戰爭後水下戰鬥基本就沒有了，所以也沒得到太多的發展，其他環境下也都是MA在使用，外加本身體型也沒法做的太大太重，不符合題目的需求所以我們跳過，來到激動人心的下一個環節（沒錯就這麽短）。
流星錘！
高品質！體積大！近戰武器！
甚至還能噴射加速增加威力！！！！！
還有比這玩意更符合題主的要求嗎？沒有！
但是這玩意為啥沒人用呢········
因為這玩意其實挺菜的。
一個出力沒有高達強的機體都能直接接下，雖然流星錘能一擊解決了紮古，可是在動力更強勁，裝甲更厚重，結構更結實的機體面前流星錘毫無作用。
這也是實體近戰武器的缺陷所在，武器的毀傷效果全部來自外界提供的動力。
先不說用MS的胳膊揮動，就算是增加了助推的流星錘在79年就遇到了無法打敗的機體，於是流星錘就會陷入一個怪圈。
打不中/打不爛對手>為了增加速度添加了更多助推劑>為了容納更多的助推劑就用了更大的殼體>殼體變大品質上升速度下降>還是打不中/打不爛對手。
即使是說我整個噴射大劍也沒用，因為要消耗助推劑，而助推劑這玩意在UC宇宙的世界裏就是用來給推進器加速用的，每個機體內容納的量是固定的，用完了就必須回家補。
所以我為什麽要浪費助推劑在一個又重又大又不好使的玩意上呢？
於是MS拿起了光束軍刀。
而且就算機體夠強力，動力爐強的不行，甩胳膊都能幹碎MS。
那我為啥不把動力爐多出來的這些動力用來裝備更強勁的光束步槍，光束加農，或者給自己配一個I立場，反而去玩實體武器呢？這不浪費嗎？
時代變了大人！
可是，I立場發生裝置也一直在小型化，如果哪一天所有MS都裝備了I立場，那麽配備實體彈藥和實體近戰武器來對抗可能就會重新成為潮流。（大人，時代沒變）
不過就熱能武器和流星錘的對比，相比也只會是熱能武器重回戰場，高品質大體積的實體武器在UC世界中除了增加不必要的機體負重以外也只會礙手礙腳，不堪大用。
----------To be continued>> 以後有空再更新其他高達世界下高品質大體積的實體武器是否可行
